Arduino UNOのメモ

自分用メモ.

• クロックは16MHz
• スイッチはない。通電したらプログラムが走り続ける。
• void setup()内で、デバイス(主にpin)の初期化など。
• リセットボタンを押すと、setupし直す。
• 通電中はvoid loop()が実行され続ける。
• 0~13のデジタルIOピン、0~5のアナログINピンを持つ。デジタルIOピンのうち3,5,6,9,10,11はアナログOUTとして使用可能.
• デジタルIOピンは使い方を初期化する必要がある。
• 初期化にはpinMode(pin_number, MODE);を使う.
• MODEはINPUTまたはOUTPUT.
• アナログINピンは初期化の必要なし.
• 入出力値のdigital(2値)/analog(連続値)は関数で使い分ける。
• analogWrite(pin_number, value); digitalRead(pin_number); digitalWrite(pin_number, value); はデジタルIOピンからの入出力.
• analogRead(pin_number); はアナログINピンからの入力.
• デジタルIOのvalueはHIGHまたはLOW.
• 基本的にHIGHは5V、LOWはGND(グランド)0V.
• アナログ入力は1024段階、アナログ出力は256段階.
• pin_numberはconst int LED = 7;などとして、defineした値のように使うのがArduino流らしい。
• delay(ms); ミリセカンド待機.
• millis(); プログラムがスタートしてからの時間をミリセカンドで取得. 約50日でオーバーフロー.
• micros(); プログラムがスタートしてからの時間をマイクロセカンドで取得. 約70分でオーバーフロー.
• Serial.begin(9600); シリアルポートを開く。毎秒9600bit。setup()内で呼ぶ。
• Serial.println(v); シリアルポートにデータを出力.