回路図
タクトスイッチを使わないので、左半分だけでいいのですが。
/* ミニ四駆用ラップタイマー */ const int CDS = 0; const int LED = 13; int cds_value = 0; int old_cds_value = 0; int lap_count = 0; unsigned long lap_time = 0; unsigned long start_time = 0; void setup(){ pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ /* CdSの入力値の低下を検出 */ cds_value = analogRead(CDS); if(cds_value < old_cds_value*0.8){//元の光の強さの0.8倍未満なら光が弱くなったと判断 Serial.print('LAP: '); Serial.println(lap_count);//LAP: 0は無視してください. :P Serial.println(micros() - start_time);//マイクロ秒を検出. micors()は70分でオーバーフローする. start_time = micros(); lap_count++; } old_cds_value = cds_value; delay(10); }
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